液壓缸又叫油缸，分為五類:雙作用雙活塞杆液壓缸、單作用柱塞液壓缸、伸縮液壓缸、柱塞液壓缸、齒條活塞液壓缸。活塞缸和柱塞缸實現直線往複運動，輸出推力和速度；擺動缸實現擺動運動，輸出轉矩和角速度。

  油缸按其作用方式可分為單作用式和雙作用式。單作用式液壓缸中壓力我們隻能是活塞（或柱塞）單方向發展運動，反方向進行運動過程中必須靠外力（彈簧或自重）實現；雙作用液壓缸可有液壓力可以實現企業兩個研究方向的運動。

  單活塞杆液壓缸特點: 往複運動速度不同-常用於實現機床快速後退和緩慢工作進給。兩端麵積以及不同，輸出一個推力不相等。吸油時無抽油杆空腔工作進給運動(克服較大外載荷)。當油注入杆腔時，驅動工作部件迅速後退(隻是為了克服摩擦的影響)。工作台進行運動能力範圍等於活塞杆有效工作行程的兩倍。如圖所示為單活塞杆液壓缸結構圖。缸體1和底蓋焊接成一體。活塞支撐環導向用型密封圈密封，活塞與活塞杆用螺紋連接。活塞杆靠導向套導向，用V型密封圈密封。端蓋和油缸用螺紋連接，螺母用來調整型密封圈的鬆緊。缸底端蓋和活塞杆通過頭部企業都有耳環，便於進行鉸接。因此，當液壓油缸來回移動時，油缸軸可以隨著工作需要自由擺動，通常用於液壓挖掘機和其他工程機械。

  油缸是一個線性運動執行元件，與活塞的輸出力和有效區域及其兩側之間的壓力差直接相關。它的職能是將液壓能轉換成機械能。油缸的輸入是流體的流量和壓力，輸出是直線運動的速度和力。氣缸的活塞可以完成線性表示運動，輸出的線性位移是有限的。